Бојан Булатовић |
Погон затезања на трачном транспортеру2023 / Дипломски рад |
|
|
Тема
овог рада
је начин
функционисања погона затезања на погонској
станици. Као
и осталих погона и контролу рада коју над
њима има PLC. |
|
Вељко Благојевић |
Испитивање електричних машина2022 / Дипломски рад |
|
|
Предмет истраживања овог дипломског
рада је опис процедуре испитивања електричних машина аквизиционом картицом. Дипломски
рад се састоји из 5 целине:
I
део: описује мерно аквизициону опрему. У овом делу је описана коришћена
мерно аквизициона опрема, као и процедура извођења уводних лабораторијских
вежби. II део: лабораторијске вежбе
испитивања енергетског трансформатора. III део: лабораторијске вежбе
испитивања машине једносмерне струје. IV деo:
лабораторијске вежбе испитивања асинхроне машина
V део: лабораторијске
вежбе испитивања синхроне машине. |
|
Анђелка Марковић |
Реализација управљања, регулације и аквизиције електронског (BLDC) мотора2020 / Дипломски рад |
|
|
Овај дипломски рад бави се снимањем сигнала електронског (BLDC) мотора коришћењем осцилоскопа Analog discovery 2. У оквиру овог рада извршено је снимање различитих сигнала, и то: напонски сигнали све три фазе мотора у празном ходу; струјни и напонски сигнал једне фазе мотора у празном ходу при различитим брзинама обртања; струјни и напонски сигнал једне фазе мотора при различитим оптерећењима, а константној брзини обртања која је постигнута уз помоћ PID регулације брзине; и на крају је извршено снимање струјног сигнала једне фазе и сигнала са енкодера при промени оптерећења од празног хода до пуног оптерећења, за више различитих брзина обртања, чијом обрадом у matlabu је добијена фамилија механичких карактеристика овог мотора. Такође у оквиру овог рада дате су две лабораторијске вежбе у оквиру предмета Електричне машине 4, једна Упознавање са осцилоскопом Analog discovery 2 ,а друга Снимање механичке карактеристике електронског (BLDC) мотора.
|
|
Бранко Стојковић |
Фреквентни претварач Danfoss серије FC300 – 20192019 / Дипломски рад |
|
|
У раду је извршен преглед параметара и могућности фреквентног претварача Danfoss
FC300. Детаљно је извршен опис управљања претварачем помоћу пратећег софтвера MCT10
као и снимање карактеристичних параметара при раду мотора. У раду је извршен
опис доступних управљачких алгоритама којима располаже претварач а посебна
пажња дата је анализи квалитета моментног режима рада претварача. Анализиран је
квалитет моментног режима рада за 4 различита алгоритма управљања скаларне и
векторске контроле: U/f, VCC+, Flux sensorless и Flux with motor feedback.
Експериментални подаци добијени мерењем обртном момента на вратилу машине
уз помоћ комерцијалног давача момента поређени су са естимираним моментом
претварача FC300 и анализиран је ниво добијене грешке за различите режиме рада
машине при различитим алгоритмима управљања. |
|
Александар Радусин |
Регулација протока пумпног система употребом фреквентног регулатора2018 / Дипломски рад |
|
|
У овом раду представиће се поједине
могућности једног фреквентног претварача, који је специјализован за управљање
пумпним системима. Фреквентни претварач који се користи је производ Шведске
компаније „Danfoss“ са ознаком „VLT Aqua Drive FC 202“ који се користи за
управљање моторима у опсегу снага од 0,25 kW до 90 kW. Претварач ће регулисати
„Grundfos“ пумпу коју покреће мотор снаге 4 kW. Цео пумпни систем је реализован
у лабораторији за процесну технику на Факултету техничких наука у Чачку.
Педложене су и 4 лабораторијске вежбе намењене студентима
више студијских програма на ФТН Чачак, који изучавају тематику пумпних система
и начине њихове регулације. |
|
Михаило Луковић |
dSPACE 1104 платформа - опис и пуштање у рад са реалним примером2017 / Дипломски рад |
|
|
У раду је дат
опис dSPACE1104 платформе као алата за развој управљачких алгоритама тј. Model
Based Design методом и симулацијама у реалном времену које се користе за развој
управљачких алгоритама. Описана је суштина и предности две фазе које се користе
у оквиру Model Based Design методе, а које dSPACE1104 платформа користи - Rapid
Control Prototyping и Hardware-in-the-loop симулација.
Рад даје
упутство и савете за инсталацију платформе и рад са њеном опремом. Описани
хардвер платформе и начин функционисања Real-Time интерфејса нуди увид у начин
функционисања платформе. Опис Real-Тime блокова који се користе нуди упознавање,
али и помоћ при реализацији модела управљачких алгоритама повезаног на
Улазе/Излазе реалног система.
Претходно
стечено теоријско знање примењено је на практичном примеру кроз реализацију
контроле брзине DC мотора са независном
побудом чиме се такође отвара нови поглед на стечено теоријско знање. |
|
Драган Милетић |
Одређивање механичких карактеристика мотора једносмерне струје2016 / Дипломски рад |
|
|
Идеја дипломског рада је била да се покаже како
се експерименталним путем могу одредити карактеристике мотора ЈС са независном
побудом. У ту сврху коришћен је универзални мотор.
Да би се одредило у ком подручју карактеристике
магнећења ради мотор, извршен је оглед празног хода, где су праћене релевантне
вредности за добијање те карактеристике. Након тога, приступило се одређивању
фамилије механичких карактеристика датог мотора, променом напона индукта,
напона побуде и отпорности у колу индукта.
За тако добијене механичке карактеристике мотора једносмерне
струје је , на крају, извршена провера резултата, теоријски и практично, кроз
задатак. |
|
Никола Јевтић |
Реализација макете лифта помоћу контакторске опреме2016 / Дипломски рад |
|
|
У дипломском
раду је поред уводног – теоријског дела, описана логика коришћења контакторске
опреме за покретање троспратног лифта. Детаљно је опис начин управљања и
специфичности које макету разликују од стварног лифта. Затим је приказана
енергетска шема и контролна шема. На крају рада, дато је више фотографија
реализоване, потпуно функционалне макете лифта.
|
|
Милан Оцокољић |
Едукативни пано за удаљено програмирање програмабилних логичких контролера2015 / Дипломски рад |
|
|
У оквиру овог
дипломског рада је креиран едукативни паноа за потребе наставе и извођења
лабораторијских вежби на курсевима Програмирање програмабилних логичких
контролера, Електромоторни погони, Регулација електромоторних погона и Аутоматске
производне линије. Едукативни пано обухвата програмабилни логички контролер,
близинске сензоре и неке актуаторе. Идеја је да се примењује у току наставе и
лабораторије као учило, на којем ће студенти моћи да пробају неке основне
функције и стекну основна знања у вези са елементима који се налазе на паноу.
Након успешно савладаних лабораторијских вежби студенти ће бити у могућности да
даљи рад наставе и удаљеним приступом паноу. На тај начин студенти ће бити у
могућности да у било које време приступе поставци и да вежбају и проширују
своје знање. |
|
Душан Тодоровић |
Конструисање и баждарење електромагнетне кочнице малог момента2015 / Дипломски рад |
|
|
У оквиру овог дипломског рада конструисана је електромагнетна
кочница, која представља умањену верзију кочнице која се већ налази у
лабораторији за електричне машине на
Факултету техничких наука у Чачку, при чему се конструкције међусобно разликују.
Затим су извршена испитивања електромагнетне кочнице у циљу добијања механичке
карактеристике. Карактеристике су снимане при различитим брзинама обртања покретног
диска и при различитим стујама кочења. Брзина обртања није прелазила 2000 о/min,
а развијени момент је достизао вредност до 35 Ncm. Струја кочења није прелазила
вредност од 1,2А. Такође, помоћу програма MATLAB, изведен је аналитички израз који даје
зависност струје кочења од брзине обртања и жељеног момента кочења. Добијене су
фамилије карактеристика момената од 1 Ncm до 35 Ncm.
На крају је утврђена тачност усвојеног аналитичког израза, тако што
се упоредило одступање аналитички добијених функција од стварно измерених
вредности. |
|
Драган Ковачевић |
Фреквентно регулисање погона кабловског бубња на багеру Ведричар2015 / Дипломски рад |
|
|
У раду је представљен сигуран начин аутоматизованог рада
кабловског бубња на багеру Ведричар. Описан је комплетан процес функционисања
одмотавања и намотавања доводног 6KV кабла на кабловском бубњу.
Описан је систем за погон кабловског бубња као и опрема и сви
елементи у управљачком орману. Објашњен је блок за укључење и управљање
погонским мотором , блок за сигнализацију, погонски блок и блок за напајање и
заштиту. Управљачки систем је конципиран тако да ради у ручном и аутоматском режиму
рада.
Приказане су и електричне шеме деловања погона кабловског бубња.
Дато је објашњење функционисања одмотавања и намотавања кабла на бубњу.
Поменути су сви елементи у електричној шеми, њихова улога као и напонски нивои
којим се елементи напајају. Такође је дато објашњење функционисања погона у
ручном и аутоматском режиму рада. |
|
Марко Перовић |
Индуктивности електромагнетне кочнице за различите начине побуђивања побудних намотаја2014 / Дипломски рад |
|
|
У овиру овог рада извршено је мерење индуктивности намотаја
електромагнетне кочнице, конструисане у лабораторији за електричне машине ФН
Чачак, за различите начине везивања побудних навоја како би се кориснику
омогућило да у зависности од извора којим располаже и захтеваних карактеристика
кочнице изабере најоптималнији начин повезивања навоја. Различитим начинима повезивања навоја добијене су индуктивности у
опсегу од 0,042 H (када је свих осам навоја везано у паралелу), до 3,385 H (када
су сви навоји везани на ред).
Коришћени су напони у опсегу од 4,6 V (за струју од 1 А када је
побуђен само један навој), до 82,6 V (за струју од 3 А за редну везу свих осам
навоја). |
|
Ђорђе Ковачевић |
Кочење мотора једносмерне струје2013 / Дипломски рад |
|
|
У дипломском раду дате су теоријске основе машина ЈС и њиховог
кочења, осмишљена је мерна апаратура са којом је могуће снимити режим кочења, извршено
је поређење рачунских и измерених резултата, и осмишљене су две нове лабораторијске вежбе за предмет
Електромоторни погони. Извршена су мерења различитих начина кочења: генераторског,
противструјног и електродинамичког. И то за различите параметаре (вредности
напона или додате отпорности у колу ротора). У раду су описани типови кочења на
једном примеру док се остали налазе у прилогу и такође се могу анализирати на
исти начин као и описани. Такође је, на основу измерених вредности упоређено време кочења
мотора за сва три случаја.
На основу дијаграма оптерећења при поласку мотора рачунски је
процењено време поласка, које се врло добро поклопило са измереним вредностима. |
|
Његош Ашанин |
Струјно управљање електромагнетном кочницом применом система cRIO2013 / Дипломски рад |
|
|
У оквиру израде дипломског рада су настала два излазна резултата: PWM
контролер (појачавач) и софтвер реализован у LabVIEW. Појачавач је омогућио да PWM
сигнал који долази са cRIO контролера буде прослеђен и појачан тако да укључује
и искључује снажни транзистор који пропушта и прекида струју кроз кочницу.
Реализовани софтвер је графички, кориснички орјентисан и омогућио
је комфорну струјну регулацију кочнице, применом униполарног PWM сигнала, и
повратном спрегом струје и брзине у комбинацији са PI регулатором. Апликација
је интуитивна и води корисника кроз кораке које је потребно начинити да би се
подесиле што боље перформансе система, а након успешно подешених параметара
приступа се избору типа оптерећења који кочница емулира. Кочница може емулирати
следеће видове оптерећења: гравитационо, линеарно, вентилаторско, и сложено
оптерећење, комбинација горе наведених оптерећења. |
|
Игор Николенџић |
Струјно управљање електромагнетном кочницом применом PLC контролера2013 / Дипломски рад |
|
|
У оквиру овог рада реализована је контрола електромагнетне кочнице
применом PLC контролера. Регулацијом струје кроз намотаје кочнице индиректно се
регулише момент. Помоћу импулсно ширинске модулације (PWM) контролише се јачина
струје која протиче кроз намотаје електромагнетне кочнице. Та струја зависи од
захтеваног момента при одређеној брзини
обртања мотора. PWM сигнал долази са дигиталног излаза PLC контролера и
прослеђује се ка DC-DC претварачу који пропушта струју кроз намотаје кочнице.
За мерење вредности струје коришћен је Халл струјни сензор који
измерену вредност струје претвара у напонски сигнал који се доводи на аналогни
улазни модул. Овај модул има улогу да добијени аналогни сигнал претвори у
дигитални и проследи га PLC контролеру за даљу обраду. Праћење брзине обртања
мотора врши се помоћу другог Халл сензора који детектује магнетно поље сталног
магнета постављеног на вратилу мотора. Овај сензор претвара брзину обртања
мотора у електрични сигнал који се прослеђује на дигитални улаз PLC-a. |
|
Данијела Сандо |
Израда тестова знања у Мудл систему из предмета електричне машине и електромоторни погони2013 / Дипломски рад |
|
|
Циљ
овог дипломског рада је израда тестова знања у Moodle (Мудл) систему за управљање
електронским учењем из предмета Електричне машине 1, Електричне машине 2 и
Електромоторни погони. Тестови знања су конципирани тако да обухватају све
области које се обрађују у наведеним предметима и то: магнетна кола, енергетски
трансформатори, електромеханичко претварање енергије, општи део електричних
машина, машине једносмерне струје, асинхроне машине и електромоторни погони.
Тестови знања треба да представљају помоћ студентима при припремама за провере
знања из наведених предмета. |
|
Зоран Стевановић |
Серво регулатор Lexium LXM32M2012 / Дипломски рад |
|
|
У дипломском раду су описане основне функције серво контролера
најновије генерације производа серије Lexium 32М, реномиране фирме у производњи
електро опреме за аутоматизацију „Schneider-electric“. Обрађене су: техничке
карактеристике, могућности уређаја, функције за примену у модерним
индустријским погонима и машинама, могућности повезивања више уређаја,
конфигурација за рад при разним радним режимима, могућа синхронизација више
уређаја у погледу вишеосног управљања.
Осмишљене су и 3 нове лабораторијске вежбе којима би се студенти
упознали са могућностима овог уређаја, извршили основна подешавања и остварили
управљање по позицији, брзини и моменту. |
|
Милош Главоњић |
Електромоторни погон термоенергане фабрике хартије "Божо Томић"2011 / Дипломски рад |
|
|
Идеја израде дипломског
рада је била да се да један практичан пример из идустрије, са нагласком на
његов електромоторни погон: врсте мотора, њихова снага, као и улога у процесу
производње. Извршен је опис:
процеса хемијске припреме воде, производње паре, мерно-регулационе опреме,
електромоторног погона, Приказане су шеме
везе, као и шеме деловања неких битнијих електромотора који се налазе на
термоенергани.
Приложене су
слике: термоенергане, хемијске припреме воде, електромотора, котловског
постројења. |
|
Петар Коларски |
Реализација фреквентног регулатора са микроконтролером MC3PHAC и инвертором STGIPS10K60A2011 / Дипломски рад |
|
|
У дипломском раду је описан и реализован један конкретан
инверторски склоп којим је могуће остварити фреквентну регулацију трофазног
асинхроног мотора. Поред теоријског дела дат је и опис конкретне конструкције
инверторског склопа. Приказане су и детаљне електронске шеме са описом рада
свих функционалних целина.
Фреквентни регулатор је реализован помоћу два модула:
микроконтролерског и инверторског (излазног). Микроконтролерски модул је
конструисан као прототип и пружа могућност пројектантну да експерименталним
путем провери теоријске поставке и изврши њихову корекцију (тј да нађе
оптимално решење), пре конструкције и реализације комерцијалног решења
фреквентног регулатора. Поједностављено речено, овај микроконтролерски модул
служи за конструисање комерцијалних фреквентних регулатора. При томе,
инверторски модул не мора бити овај који је реализован у оквиру овог дипломског
рада. То може бити било који инверторски модул који ради на принципу PWM-а, под
условом да пројектант води рачуна о компатибилности између излазног степена
микроконтролерског модула и улазног степена инверторског (излазног) модула, као
и о чињеници да је мрежни степен микроконтролерског модула у овом случају
изведен на штампаној плочи инверторског модула. |
|
Панто Ранковић |
Неуронске мреже и могућност примене у електромоторним погонима2011 / Дипломски рад |
|
|
Циљ овог
дипломскиг рада је упознавање са основама неуронских мрежа и могућностима
њихове примене у електромоторним погонима. Материја која је обрађена у овом
дипломском раду представља основ вештачке интилигенције и добру основу за даље
изучавање ове области. Наравно, процена флукса и брзине неуронском мрежом је
само једна од низа идеја које је могуће реализовати на овај или сличан начин.
Дипломски рад
садржи: опис модела
неурона, начин рада и могућност његове примене; моделе неуронских мрежа,
топологију и начин рада; принцип
и основне начине учења неуронских мрежа; Мatlab примере који се налазе после сваке
теоријске целине и имају за циљ да сликовито прикажу или потврде предходну
причу у вези неуронских мрежа; принцип и начине векторског управљања; основе МRAS
теорије; и примену неуронске мреже за процену флукса и брзине мотора
наизменичне струје. |
|
Марко Шућуровић |
PI регулација напона генератора једносмерне струје2011 / Дипломски рад |
|
|
Циљ рада је ио да се теоријски и практично обради проблем пада
напона на крајевима генератора и предложи начин њеног одржавања на константној
вредности без обзира на величину оптерећења. Коришћена је следећа апаратура: једносмерни генератор спојен преко
заједничког вратила са асинхроним мотором, фреквентни претварач и аквизициони
систем који чини PC рачунар са инсталисаним програмом LabVIEW и аквизиционom
картицом NI USB-6009.
Асинхрона машина, у моторном режиму рада, је напајана преко
фреквентног регулатора. Фреквентни регулатор је на основу информације о
стварном напону на крајевима једносмерног генератора вршио прилагођење фреквенције
трофазног система напона којим је асинхрони мотор напајан. Аквизициони систем
је прихватао сигнал који је био сразмеран са излазним напоном генератора. Такође
је пратио тренутну вредност фреквенције напона којим је напајан асинхрони
мотор. На основу ових параметара и могућношћу PI регулације фреквентног
регулатора, остварено је одржавање жељеног напона генератора ЈС за различите
вредности оптерећења. На крају рада осмишљена је нова лабораторијска вежба. |
|
Славиша Пузовић |
Индиректан поступак одређивања механичке карактеристике асинхроних мотора2011 / Дипломски рад |
|
|
Тема
дипломског рада је била да се једним индиректним поступком мерења напона и
струја кола статора асинхроног мотора и брзине обртања дође до најважније
карактеристике асинхроних мотора: механичке карактеристике n=f(M).
Рад се састоји
из следећих целина: Теоријског
дела, у коме је дата сва теоријса основа метода које су примењене; Мерења, у
коме је описана мерна опрема и поступци њеног коришћења; Резултата мерења, који
се односе на 5 различитих асинхроних мотора (2 намотана и 3 кавезна) са великим
бројем графика који упоредно приказују резултате добијене индиректним поступком
и преко еквивалентне шеме; и Лабораторијске вежбе, која је осмишљена са циљем
да студенти, користећи развијени поступак боље упознају радне карактеристике
асинхроног мотора. |
|
Милан Јозовић |
Елементи аутоматизације у електромоторним погонима (PLC DL06, MT505, ATV31, PM710)2011 / Дипломски рад |
|
|
Циљ дипломског рада је био да из њега настане лабораторијскa вежба
за студенте електроенергетике Техничког факултета у Чачку која треба да омогући
студентима да упознају опрему и усвоје знања везана за елементе аутоматизације
новије генерације, који се примењују у савременим Електромоторним погонима. Идеја дипломског рада је била да обједини: практични пример из
индустрије (који подразумева постојање објекта којим се управља –асинхрони
мотор), уређаја којим се управља (нпр. PLC), и система аквизиције, прикупљања
података и надзора процеса (Оператор панел мултиметар PM710).
У дипломском раду је извршен је опис: коришћених елемената
аутоматизације, коришћених брзих бројачких улаза, прорачун брзине и температуре,
скалирања мерених величина, софтверских пакета: DirectSoft 5, EasyManager, могућности
надоградње изведене вежбе, и конкретне физичке реализације погона. |
|
Лазар Марковић |
Позиционирање употребом асинхроног мотора и фреквентног регулатора без повратне спреге2011 / Дипломски рад |
|
|
Дипломски рад се бави се проблематиком примене
стандардних фреквентних регулатора у апликацијама где је потребно вршити
позиционирање коришћењем асинхроног мотора. Идеја је да се са што мање
елемената, сензора оствари најјефтиније решење. Прецизно позиционирање је
могуће извршити применом серво уређаја али таква решења су веома скупа. У овом
раду се разматра могућност примене стандардног U/f
фреквентног регулатора и PLC контролера у циљу позиционирања са одговарајућом
тачношћу. Ако прецизност добијена на овај начин задовољава потребе неке
апликације добија се систем који је знатно јефтинији од серво система. |
|
Мићо Матијашевић |
Пројекат електро инсталације градске фонтане у Чачку2011 / Дипломски рад |
|
|
Тема дипломског рада
је опис електро пројекта, анализа елемената и шема веза, као и приказ самог
принципа рада фонтане постављене на градском тргу у Чачку. Фонтана се простире
на површини од 160 m2 и поседује 16 млазница и сопствено осветљење.
У раду су обрађене следеће
целине: разводни орман (извршен опис елемената разводног ормана и објашњен
начин напајања фонтане, као и мере заштите), пумпе за воду (тип коришћених
пумпи, њихове карактеристике и начин рада), PLC (дефинисан појам контролера и
његова улога у аутоматском раду фонтане и показан део програма PLC - а, ради
лакшег разумевања рада фонтане), описан начин контроле брзине ветра (објашњен
поступак зависности рада фонтане од брзине ветра), регулација нивоа воде (принцип
одржавања нивоа воде у задатим границама) и светиљке за декоративно осветљење (приказана
група светиљки намењена за рад под водом, начин њиховог везивања и управљања
њима). |
|
Александар Лазић |
Управљање асинхроним мотором директном контролом момента (DTC) са симулационим примером2011 / Дипломски рад |
|
|
У раду је обрађена тема управљања асинхроним мотором методом директне
контроле момента (DTC). После дате теоријске основе проблема и представљања
асинхроне машине одговарајућим математичким моделом, описан је и поступак DTC методе. Дате су и теоријске основе естимације флукса статора, електромагнетног
момента и угаоне брзине ротора. Описана је примена трансформације распрезања напона и струја
статора за конкретне потребе DTC управљања, урађена је детаљна анализа PWM
инвертора са становишта зависности излазног напона од прекидачких стања, као и
детаљна анализа утицаја напона статора на промене флукса статора и
електромагнетног момента.
Затим је креиран и описан симулациони модел погона формиран у
програмском пакету MATLAB/Simulink у циљу провере рада разматране стратегије
управљања. Резултати симулације и њихова анализа приказани су на крају рада. |
|
Немања Перишић |
Мултимедијални WЕB лабораторијски практикум из Електричних машина (области једносмерне и асинхроне машине)2010 / Дипломски рад |
|
|
Овај дипломски рад треба првенствено да послужи студентима који
проучавају машине једносмерне струје и асинхроне машине у оквиру предмета
Електричне машине.
Практикум се састоји од девет детаљно обрађених вежби које се
односе на конструкцију, карактеристике, начине повезивања као и везе прикључења
једносмерних и асинхроних машина на
мрежу у лабораторијским условима.
Свака вежба има теоријски део у ком је задатак вежбе и идеја
реализације детаљно описан и који треба да омогући припрему студената за
извођење вежби. Аплети које вежбе садрже, омогућавају лакше разумевање неких
физичких закона, и начина рада електричних машина. |
|
Иван Дељанин |
Фреквентни регулатори: OMRON, SCHNEIDER ELECTRIC, SIEMENS2010 / Дипломски рад |
|
|
Задатак
дипломског рада је био да се за 4 фреквентна претварача – регулатора (OMRON
3G3XV, ALTIVAR 18, MICROMASTER 420 и ALTIVAR 31.) направе едукативни модели
који би потом били тестирани и припремљени за рад са студентима.
У раду је сваки од уређаја описан кроз осам тачака: 1) кратак
опис, 2) повезивање уређаја („ожичење“), 3) дисплеј, 4) мени, 5) фабричка
подешавања, 6) основне функције, 7) основне наредбе и 8) могућност повезивања
уређаја са рачунаром. |
|
Ђорђе Ђуровић |
Експериментално одређивање механичке карактеристике трофазног асинхроног мотора2010 / Дипломски рад |
|
|
У оквиру овог дипломског рада извршено је испитивања трофазног асинхроног
мотора са електромеханичком кочницом.
Посебан акценат стављен је на аквизицију података применом аквизиционе
картице NI6009. Претварање брзине обртања асинхроног мотора у електрични сигнал
остварено је применом инкременталног енкодера и оптокаплера.
Посебан део рада заузима процес електромеханичког кочења асинхроног мотора,
као и одређивање карактеристике кочног момента. Применом програмског пакета Matlab
утврђен је аналитички облик криве кочног момента која представља
вишепараметарску функцију која се мења у зависности од струје кочења и брзине
обртања мотора. |
|
Мирослав Зекановић |
Управљање и праћење рада корачног мотора са сталним магнетима помоћу програмског пакета LabVIEW2010 / Дипломски рад |
|
|
У овом дипломском раду је извршено управљање и праћење корачног
перманентномагнетног корачног мотора коришћењем програмског пакета LabVIEW. Укратко је претстављена теорија
корачних мотора. Описан је хардвер PC базираног мерног система. Описан је начин управљања преко напојно
претварачке јединице и коришћени апсолутни енкодер.
Описан је начин коришћења миша PC-а у функцији апсолутног енкодера. Написан је
програм у LabVIEW-у за мерење напона и струја сваке
фазе, као и за аквизицију података са апсутног енкодера коришћењем паралелног
порта PC-а.
На предњем панелу визуелно у облику анимације су приказани: начин
побуђивања појединих фаза, временски дијаграми напона и струја и начин обраде
дигиталних сигнала датих у облику од Грејовог кода, преко бинарног, децималног
и на крају преведеног у угаони помераји. |
|
Владица Вучићевић |
Мултимедијални WЕB лабораторијски практикум из Електричних машина (области магнетна кола и трансформатори)2010 / Дипломски рад |
|
|
Дипломски рад има за циљ осмишљавање практикума и web садржаја за
потребе лабораторијских вежби из предмета Електричне машине 1 који се слуша на
трећој години основних студија на студијском програму Електротехничко и
рачунарско инжењерство, Мехатроника Техничког факултета у Чачку.
Лабораторијске вежбе које се описују у овом практикуму се односе на
магнетна кола и енергетске трансформаторе. Првенствено циљ је био да се
постојеће вежбе модернизују као и да се осмисле нове како би, у складу са
предметом Електричне машине 1, биле занимљиве за студенте као практичан вид
наставе. Затим су вежбе постављене на посебану web страницу факултета са циљем
да се студентима омогући да се што боље приреме за вежбу пре самог уласка у
лабораторију.
Дипломски се састоји од десет детаљно обрађених вежби које треба да
омогуће студенту да разуме начине функционисања и решавања магнетних кола,
конструкцију енергетских трансформатора и њихове радне карактеристике. Свака
вежба се састоји из: теоријског дела, симулационих вежби у којима се налазе
симулације и аплети који омогућавају студенту да на један квалитетнији начин
разуме вежбу коју треба да обави у лабораторији, и лабораторијске вежбе у којој
је дат задатак као и поступак реализације вежбе. |
|
Марко Вујичић |
Континуална регулација нивоа воде коришћењем PLC-а и SCADA система2010 / Дипломски рад |
|
|
Дипломски рад
''Континуална регулација нивоа употребом PLC-а'' је један у низу радова који су
написани са циљем, да уз педагошку дораду, настане лабораторијскa вежба за
студенте електроенергетике Техничког факултета у Чачку. Она треба да омогући студентима
да упознају опрему и усвоје знања везана за PLC, који се примењују у савременим
Електромоторним погонима.
Идеја дипломског рада
је да обједини:
- практични пример из
индустрије (који подразумева постојање објекта којим се управља -резервоари са
водом),
- уређаја којим се
управља (нпр. PLC), и
- система аквизиције,
прикупљања података и надзора процеса (SCADA систем). |
|
Мирослав Домановић |
Демонстрација програма LabVIEW кроз симулационе примере из електричних машина (симулациони примери)2009 / Дипломски рад |
|
|
У овом дипломском раду приказана је могућност симулације помоћу софтверског
пакета LabVIEW. Обрађено је укупно десет симулација класификованих у три групе:
трофазна електрична кола, магнетна кола и електричне машине. Све симулације
(виртуелни инструменти) детаљно су описане уз приказ предњег панела и блок
дијаграма. Од укупно десет описаних симулација девет је преузето из књиге „LabVIEW
for electric circuits, machines, drives, and laboratories“ аутора N. Ertugrula.
Преузете симулације су преведене и дорађене, а десету симулацију је програмирао
аутор овог рада. У другом поглављу описане су основе програмског пакета LabVIEW
кроз елементе потребне за опис обрађених симулација. Обрађене симулације дате
су у трећем поглављу.
Сви виртуелни инструменти (симулације) приложени су и на CD-у. |
|
Александар Ђорђевић |
Употреба фреквентног регулатора у електромоторним погонима2009 / Дипломски рад |
|
|
Циљ дипломског рада је на основу њега и радова који
су претходили овом раду настане лабораторијски практикум који ће омогућити
студентима да упознају опрему и присвоје знања везана за фреквентне регулаторе,
који се примењују у савременим електромоторним погонима.
Дипломски рад се састоји из четири целине:
- Теорија фреквентне регулације
- Фреквентни регулатор Altivar 31
- Софтверски пакет Power Suite.
- Лабораторијске
вежбе. |
|
Милош Божић |
Едукативни пано аутоматизације и контроле у електромоторним погонима2009 / Дипломски рад |
|
|
Дипломски рад написан је са циљем, да уз педагошку дораду, на
основу њега настане практикум уз који ће се студенти упознати са неким
елементима аутоматизације, који се примењују у савременим електромоторним
погонима и увести их у проблематику програмирања програмабилног логичког
контролера и оператор панела.
Дипломски рад се састоји из три целине:
- Опис едукативног паноа
- Софтверски пакети
- Лабораторијске вежбе |
|
Слађана Ашанин |
Моделовање карактеристике асинхроне машине у MATLAB-у2009 / Дипломски рад |
|
|
У оквиру овог дипломског рада описан је програм, креиран у
програмском пакету MATLAB, којим се цртају механичке карактеристике асинхроног
мотора, фазорски и кружни дијаграм.
У раду је такође извршена анализа моделованих карактеристика,
за неке од интересантних случајева. |
|
Душан Јосифовић |
Методичка анализа шема контакторске опреме у погону асинхроног мотора2009 / Дипломски рад |
|
|
Овај рад је имао за
циљ да студенте што боље припреми за реализацију изабраних вежби из предмета Електромоторни
погони.
Вежбе се односе на
пуштање и управљање радом асинхроног мотора коришћењем контакторске опреме.
Циљ је био да се кроз
PPT презентације, у виду спојених слајдова – анимације које
приказују управљачке и спојне шеме, студентима олакша разумевање начин функционисања
уграђених елемената. |
|
Марко Росић |
Лабораторијски практикум: Коришћење контакторске опреме у погону асинхроног мотора2008 / Дипломски рад |
|
|
Овај дипломски рад има за циљ реализацију практикума за потребе дела
лабораторијских вежби из предмета Електромоторни погони који се слуша у четвртој
години основних студија на смеру електроенергетика Техничког факултета у Чачку.
Лабораторијске вежбе које се описују у овом практикуму односе се на пуштање
и управљање радом асинхроног мотора у лабораторијским условима. |
|
Иван Лазаревић |
Управљање корачним мотором коришћењем програмског пакета LabVIEW и аквизиционе картице NI60092007 / Дипломски рад |
|
|
У овом дипломском раду је описан начин управљања корачним
мотором помоћу рачунара. За извођење ове вежбе употребљена је следећа опрема: - Двофазни униполарни корачни мотор са сталним магнетима PM55L
– 048. - Програмски пакет LabVIEW 8.0. - Аквизициона картица NI USB – 6009.
- Електрично коло за напајање корачног мотора.
|
|