Стефан Павловић |
Примена ПЛЦ-а у контроли управљања рада хидрантског система тунелске цеви2024 / Мастер рад |
|
|
Овај мастер рад
представља формирање комплетног система управљања рада „бустер” станице за
потребе повећања и одржавања притиска у хидрантском систему противпожарне
заштите саобраћајног тунела Шука у склопу леве (западне) тунелске цеви на
деоници Аутопута Бар-Бољаре у близини Подгорице у Републици Црна Гора.
Управљачком логиком је било неопходно обезбедити упоредни рад бустер и џокеј
пумпи, како би оптимизовали рад бустер пумпи, а да се притисак у хидрантском
цевоводу дуж тунела одржи на константној вредности упркос присутним губицима у
мрежи. Поред управљања радом пумпи хидрантског система неопходно је било
обезбедити грејање хидрантског система услед нижих спољних температура.
Дефинисаном управљачком логиком и применом даљинске комуникације обезбеђен је
аутоматски рад система као и могућност даљинског управљања и надзора. |
|
Јован Бабић |
Аутоматизација три операције на изради дрвене варјаче2024 / Мастер рад |
|
|
Циљ овог
рада је делимична аутоматизација процеса израде дрвене кухињске варјаче. Операције
које су обухваћене у овом раду су: копање калоте на глави варјаче, рундање
дршке варјаче и обрада задњег дела главе варјаче (у даљем тексту леђа). Ови
процеси су се до сада обављали ручно на три одвојене машине. У будућности ће са
тих машина бити скинуте неопходне компоненте и пребачене на нову машину. У овом
раду је машина потпуно заокружена. Направљен је 3D модел, механизми, склопови,
постоље, управљачка и електрична шема, PLC програм, пнеуматска шема, транспортни
елементи и сви остали саставни делови машине. |
|
Вељко Благојевић |
Управљање различитим типовима електричних машина применом plc М2382024 / Мастер рад |
|
|
Тема овог мастер рада је
израда и опис подсистема управљања електричних машина програмабилним логичким
контролером, унутар система електромоторног погона. Мастер рад се састоји из 5 целина: I целина: опис програмабилног логичког
контролера и визуелизационог портала. II целина: програм и поступак управљања
једносмерног мотора. III целина: програм и поступак
управљања корачног мотора. IV целина: програм и поступак
управљања једносмерног мотора без четкица. V целина: програм и поступак управљања
асинхроног мотора. |
|
Василије Ојданић |
Програмирање PLC контролера и оператор панела приеном шаблона2022 / Мастер рад |
|
|
Рад приказује напредни ниво програмирања машина
базиран на шаблонима, са реалним примерима у Индустрији 4.0. Рад даје детаљну анализу структуре програма машина
са склапање у аутомобилској индустрији. У раду су описани и креирани потребни
шаблони за организацију програма која би била универзална за све машине без
обзира на број станица или намену тих станица.
|
|
Марко Ранковић |
Аутоматизација процеса пумпних станица за водоснадбевање2022 / Мастер рад |
|
|
Тема рада је решавање
проблема модернизације управљачког система у водопривреди и системима за
водоснабдевање преко реализације адекватног аутоматског управљања уз помоћ PLC-а и ХHMI (Human Machine Interface)
подршке. Описан је конкретни систем у коме је дато софтверско решење који ће
извршавати PLC
типа ТМ241CЕ24Т.
Софтвер је програмирам у развојном окружењу Machine Expert. Дат је и графички
приказ на ХМИ панелу преко ког се управља постројењем. У овом раду је приказан
начин и услови рада постројења пумпних станица као и опрема која је коришћена у
постројењу. |
|
Којадиновић Дејан |
Примена PLC-a у апликацијама одсецања на дужину2022 / Мастер рад |
|
|
Мастер рад обрађује
апликације врста сечења – одсецање на дужину. У првом делу
рада описана је лабораторијска поставка „Образовни пано М241”. Други део се
односи на коришћење софтвера SoMove,
који
омогућава приступ параметрима појединих уређаја. Описано је креирање пројекта, избор серво
контролера и подешавање његових параметара. У трећем делу
су креиране 3 апликације: 1. Сечење на дужину без употребе енкодера 2. Сечење електронским спрезањем серво погона и
енкодера. 3. Сечење електронским спрезањем уз корекцију
употребом маркице.
Све 3
апликације су обрађене теоријски, описана је реализација и дати су дијаграми позиције,
брзине и момента серво мотора. |
|
Александар Радусин |
Примена дигиталне платформе „MSK28335“ за имплементацију алгоритма управљања асинхроним мотором2020 / Мастер рад |
|
|
Овај мастер рад се базира на разумевању
алгоритама управљања асинхроним мотором помоћу дигиталне развојне платформе „MSK 28335“. Обрађени су хардверски делови платформе
и софтверска имплементација алгоритама управљања. Алгоритми који су
имплементирани на платформу су: управљање променом напона, U/f контрола, струјно управљање, брзинско
управљање и позиционо управљање. Прва два управљања представљају скаларно
управљање чији је алгоритам једноставнији, а остала три представљају векторско
управљање које поседује сложеније алгоритме управљања. Сваки вид управљања је
објашњен и изведен у лабораторији и дати су резултати који су добијени. |
|
Милош Попов |
Конфигурације енергетских претварача у електромоторним погонима и технике модулације2018 / Мастер рад |
|
|
У мастер раду је дат преглед конфигурација енергетских претварача у електромоторним погонима као
и опис метода њиховог управљања односно импулсно ширинске модулације. Описано
је неколико метода модулације код индиректних претварача фреквенције (инвертора
са два нивоа). Методе које су обухваћене овим радом су метода импулсно ширинске
модулације, метода импулсно ширинске модулације просторног вектора, метода
импулсно ширинске модулације са додатком трећег хармоника. Наведене методе су
најпре приказане кроз симулационе моделе реализоване у MATLAB/Simulink-у а
потом су евалуиране кроз експериментални део рада на MSK28335 ДСП платформи. Детаљно
је описана експериментална поставка и апликација за генерисање различитих
модулационих техника. |
|
Михаило Луковић |
Методе компензације клизања код асинхроног мотора при U/f управљању2018 / Мастер рад |
|
|
У
мастер раду су обрађене методе клизања код асинхроног мотора при U/f управљању.
Дата су ограничења U/f управљања, описан је концепт компензације клизања за
случајве: компензације пада напона на статорској
отпорности, компензација пада напона на основу мерене струје. Урађене
су 4 Mаtlab/Simulink симулације: две засноване на
статичком моделу машине. Оне не захтевају познавање параметара еквивалентне
шеме, дају лошије резултате него друге две методе изведене из динамичког
модела. У раду су приказани сви резултати симулације а потом су упоређени са резултатима
добијеним на стварној експерименталној поставци. |
|
Душан Тодоровић |
Идејни пројекат електричног фотонапонског система2017 / Мастер рад |
|
|
У оквиру овог мастер рада дате су тероијске основе фотонапонског система
које подразумевају принцип рада фотонапонских ћелија, еквивалентне заменске
шеме фотонапонских ћелија, материјали и технологије израде фотонапонских ћелија
као и врсте фотонапонских система. Изложен је и идејни пројекат фотонапонске
електране на тачно одређеној локацији. За задату локацију дата је процена свих
параметара битних за експлоатацију Сунчеве енергије помоћу софтверске
апликације Photovoltaic Geographical Information System (PVGIS). |
|
Милан Оцокољић |
Примери управљања асинхроним мотором у индустријским апликацијама2017 / Мастер рад |
|
|
У раду је приказана употреба PLC контролера М238 и фреквентног
претварача Altivar 312 за управљање асинхроним мотором у реалним индустријским
апликацијама. У оквиру мастер рада описани су алгоритми управљања индустријским
линијама по брзини и позицији. Реализовани су примери употребом on - off контроле,
хистерезисног компаратора и применом PID регулатора. |
|
Никола Јевтић |
Реализација симулатора лифта са n - спратова применом PLC-а2017 / Мастер рад |
|
|
У оквиру овог мастер рада је реализован симулатор лифта са n-спратова помоћу програмабилног логичког контролера (PLC). Асинхрони мотор који покреће кабину се контролише помоћу фреквентног претварача Altivar 71. Приказане су функције и особине симулатора као и логика која то омогућава. Програм за управљање лифта је дефинисан у софтверском пакету SoMachine који се састоји се из главног програма и два функционалан блока. Улазни блокови су: тастери, сензор присутности и сензор оптеређења, а излазни: мотор кабине, мотор за врата, светло у кабини, сигнализација спратности, време до спрата и преоптерећење. |
|
Сава Милосављевић |
Примена PLCopen motion стандарда и CANopen протокола у индустријским апликацијама кретања (мастер)2017 / Мастер рад |
|
|
У оквиру овог мастер рада приказана је примена PLCopen motion стандарда
и CANopen комуникационог протокола за контролу фреквентног претварача Altivar
31 преко PLC контролера Modicon M238. Контрола је извршена применом стандардних
Open motion блокова намењених за управљање и надзор фреквентног претварача.
Овакав начин контроле искоришћен је за управљање кретањем асинхроног мотора у
апликацијама за позиционирање у отвореној и затвореној вези. |
|
Марко Петровић |
Образовни пано - PLC М258, фреквентни претварач Altivar ATV32, серво драјвер Lexium 32M, са примером апликације "летеће маказе2016 / Мастер рад |
|
|
У оквиру овог мастер рада је реализован и
описан пано индустријске
аутоматике са следећим
елементима: PLC Modicon
M258 TM258LF42DT, фреквентни претварач ATV32HU11M2 и серво драјвер LXM32MD18M2. Сви елемент
су произвођача Schneider Electric. Реализацијом паноа са овим елементима
будућим студентима је омогућено да теоријска знања која се стичу из предмета
„Програмирање PLC-а“ практично реализују у лабораторијским условима.
Реализацијом апликације „Летеће маказе“
приказан је један пример примене елемената овог паноа у индустрији: асинхрони
мотор којим се управља помоћу фреквентног претварача покреће траку. На осовину
ваљка по коме се креће трака је постављен енкодер (мастер енкодер). Сигнали са
овог енкодера су доведени на PTI улаз серво драјвера како би се омогућило
коришћење функције Electronic gear. Сигнали са PTI улаза су прослеђени на PTO
излаз серво драјвера, а даље је сигнал са једног канала енкодера одведен на
један улаз PLC-а како би се омогућило мерење брзине покретне траке. Серво мотор
је преко каишног преносника повезан са навојним вретеном на коме се налазе
покретна колица. Навојно вретено омогућава линеарно кретање покретних колица.
Оптички сензор је повезан на улаз PLC-a и служи за детектовање предмета који
пролазе траком. |
|
Сретен Милошевић |
Аутоматско опслуживање магацина2015 / Мастер рад |
|
|
У овом мастер раду се аутоматско
опслуживање магацина реализује применом два корачна мотора, програмски вођена
преко PLC-а и драјвера, који након задате команде на оператор панелу покрећу
платформу преко завојних вретена до жељене позиције где се налази место за
преузимање или складиштење робе. Након преузимања, роба се испоручује на
почетну позицију. Проблем се решава помоћу софтвера за
програмирање у коме се врши прорачун брзине кретања корачних мотора и њихове
раздаљине од базне позиције до свих задатих позиција (полице у магацину) у ХY
равни која је модел складишта и повезивањем поменутих уређаја. |
|
Ђорђе Ковачевић |
Системи грејања и хлађења са топлотним пумпама2014 / Мастер рад |
|
|
У оквиру рада обрађене су теоријске основе
обновљивих извора енергије, са акцентом на геотермалну енергију. Дати су делови
система грејања са топлотним пумпама и принципом рада топлотних пумпи. Детаљно
је описан систем грејања и хлађења предузећа Електроват. Анализиран је
посматрани систем у периоду експлоатације од једне године (1.10.2012. –
30.9.2013.). Анализа обухвата трошкове инсталације система и потрошњу
електрочне енергије. Израчунат је период отплате и дато поређење са системом
централног грејања. На крају рада дат је садржај пројекта посматраног система,
са неким његовим деловима коришћеним у овом раду.
|
|
Данијела Сандо |
Димензионисање електричних мотора коришћењем програма SPEED2014 / Мастер рад |
|
|
У оквиру рада детаљно је обрађен специјализовани
софтвер Speed за анализу и пројектовање електричних машина.
У раду су дате смернице како се долази до
жељених параметара и прилагођен је студентима који похађају курсеве електричних
машина и електромоторних погона.
Детаљно су обрађена само два модула:
једносмерне машине са сталним магнетима и асинхроне машине
јер се оне изучавају из предмета Електричне машине 2 на III години смера Електроенергетика на Факултету
техничких наука у Чачку. Остали модули се могу проучавати из области Специјалне
електричне машине или на мастер студијама из предмета Моделовање и симулација. |
|
Небојша Томић |
Регулација дистанце серво колица и пратећег објекта применом серво контролера Lexium 32M2014 / Мастер рад |
|
|
У овом раду описан је поступак одржавања
задате дистанце између серво колица и пратећег објекта. Задатак је реализован
применом PLC контролера, одговарајућег сервосистема и ултразвучног сензора на
Arduino платформи.
Праћење задате позиције се заснива на
примени ултразвучног сензора HC–SR04. Овај сензор мери удаљеност између сензора
и пратећег објекта. Ултразвучни сензор се користи у комбинацији са Аrduino
модулом. Аrduino модул активира ултразвучни сензор слањем контролног импулса, а
потом прима повратни сигнал са сензора. На основу овог сигнала, преко
програмског кода написаног у софтверу Arduino, одређује се дистанца између сензора и пратећег објекта. Та
информација се потом шаље на PLC контролер који врши њену обраду преко
програмског кода написаног у софтверу SoMachine, а затим даје налог серво
контролеру да изврши позиционирање серво колица, односно да серво колица заузму
позицију пратећег објекта. |
|
Панто Ранковић |
Програмирање PLC-a M238 по стандарду IEC 61131 са демонстрацијом двоосног управљања (мастер)2013 / Мастер рад |
|
|
Принцип програмирања PLC-а описан је кроз
12 примера који су идеја аутора овог рада. Примери су јединствени и
једноставни, а ипак имају употребну вредност, што се може видети у пројектним
задацима где су неки примери нашли своје место у конкретном решавању
постављеног проблема.
Пројектни задаци су били основни циљ овог дипломског-мастер рада.
Први пројектни задатак представља контролисано релативно кретање са могућношћу
памћења координата. Други задатак је пребрисавање површине произвољног троугла
у xy равни. Оба задатка могу имати вишеструку практичну примену. На пример,
позицонирање система у задатој тачки, пренос терета у хемијски осетљивим
срединама, сечење, наваривање материјала. |
|
Александар Лазић |
Поређење карактеристика директне контроле момента асинхроне машине са дискретним и континуалним напонским векторима (мастер)2013 / Мастер рад |
|
|
У оквиру рада извршено је поређење
карактеристика директне контроле момента асинхроне машине са дискретним и
континуалним напонским векторима, коришћењем симулационих примера креираних у
програму MATLAB/Simulink, а којимa се управља помоћу графичког интерфејса
формираном у програму MATLAB/GUIDE. |
|
Никола Ђорђевић |
SCADA системи у трансформаторском постројењу Фабрика вагона2012 / Мастер рад |
|
|
У оквиру рада представљена је RC1 ,,Srcsoft
RC elektronik“ Ниш SCADA у постројењу ТС 35/10kV,,Фабрика Вагона“ Краљево, као
и њена замена ,,Пупин SCADA“ института Михајло Пупин из Београда. У оквиру мастер
рада je креирана и PPT презентација шеме деловања 10 kV изводног поља.
|
|
Марко Шућуровић |
Мерење и визуализација обртног магнетног поља статора трофазног и двофазног асинхроног мотора (мастер)2012 / Мастер рад |
|
|
Циљ овог мастер рада је да се омогући визуализација облика магнетног поља
побудног (статорског) намотаја асинхроне машине. Применом сензора магнетног поља,
аквизиционих система и софтверске подршке приказује се облик магнетног поља унутар статора
асинхроног мотора. Истовремено је остварено приказавање фазора струја које протичу кроз намотаје статора.
Тиме је омогућено стварање једне потуне слике о начину на који се ствара
одређени облик магнетног поља. При мерењу се не може избећи утицај одређене
несиметричности намотаја и напона на који се намотаји прикључују. Све то се
одражава на измерени облик магнетног поља.
|
|