Matematički model
asinhrone mašine
Formulacija preko prostornih vektora u dq referentnom
sistemu
SI sistem jedinica
Električni sistem jednačina:
Zavisnost fluksa od struje:
Mehanički sistem jednačina:
Oznake:
prostorni vektor napona[V]
ω = 2πf bazna
ugaona brzina [rad/s]
= prostorni vektor struje [A]
Ωk brzina u dq ref. sistemu [rad/s]]
prostorni vektor fluksa [Wb]
ω brzina
obrtanja rotora [rad/s]
R otpornost[Ω]
Te elektromagnetni
moment [N.m]
L induktivnost [H]
TL moment
opterećenja [N.m]
Γ inverzna
induktivnost [H-1]
J moment
inercije [kg.m2]
f0 bazna
frekvencija [Hz]
p broj polova
operatori:
⊗ vektorski proizvod
• skalarni proizvod
M rotation
indeksi:
s stator
r rotor
d direktna osa
q poprečna osa