Jednačine sinhrone mašine
(sistem
relativnih jedinica)
vs = Rsis + dλs/ω0dt + ωmMλs (indukt)
Prostorni vector f = [fd ; fq]
0 = Rkik + dλk/ω0dt
(prigučšni
namotaj)
900 rotator M = [0 -1 ;
1 0]
vf = Rfif + dλf/ω0dt (pobuda)
λ = [λs ; λ k; λf] i
= [is ; ik
; if] λ = L i
i = L
-1 λ
Matrica induktivnosti
L= [Lal+Lmd 0
Lmd 0 Lmd
0 Lal+Lmq 0
Lmq 0
Lmd 0
Lmd+Lkdl 0 Lmd
0 Lmq
0 Lmq+Lkql 0
Lmd 0
Lmd 0
Lmd+Lfl]
Moment
Te
= Mλs • is
Parametri
mašine (r.j.) :
ω0 = 2πfo = bazna
frekvencija (rad/s)
f0 = Frekvencija
(Hz)
ωm = ugaona brzina
Ra = otpornost statora
Lmd
= Induktansa magnećenja
duž D - ose
Lmq
= Induktansa magnećenja
duž Q - ose
Lal = Induktivnost rasipanja indukta
Rf = Otpornost pobude
Lfl = Induktivnost rasipanja pobudnog
namotaja
Rkd = Otpornost prigušnog namotaja duž D -
ose
Lkdl = Induktivnost
rasipanja prigušnog namotaja duž D - ose
Rkq = Otpornost prigušnog namotaja duž Q -
ose
Lkql = Induktivnost
rasipanja prigušnog namotaja duž Q - ose
H = Inerciona konstanta [s]
Bm = Prigušni koeficijent
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~