Matematički model asinhrone mašine
Formulacija preko prostornih vektora u dq referentnom sistemu
SI sistem jedinica

Električni sistem jednačina:

Zavisnost fluksa od struje:

Mehanički sistem jednačina:

Oznake:        

        prostorni vektor napona[V]

ω = 2πf           bazna ugaona brzina [rad/s]

 =      prostorni vektor struje [A]

Ωk        brzina u dq ref. sistemu [rad/s]]

         prostorni vektor fluksa [Wb]

ω         brzina obrtanja rotora [rad/s]

R         otpornost[Ω]

Te         elektromagnetni moment [N.m]

L         induktivnost [H]

TL        moment opterećenja [N.m]

Γ          inverzna induktivnost [H-1]

J          moment inercije [kg.m2]

f0         bazna frekvencija [Hz]

p          broj polova

operatori:

         vektorski proizvod

         skalarni proizvod

M        rotation

indeksi:

s          stator

r           rotor

d          direktna osa

q          poprečna osa