Jednačine sinhrone mašine

(sistem relativnih jedinica)

 

vs = Rsis + dλs/ω0dt + ωmMλs      (indukt)

                                                                                          Prostorni vector f  = [fd ; fq]     

0 = Rkik + dλk/ω0dt                        (prigučšni namotaj)

                                                              900 rotator    M = [0 -1 ; 1 0]

vf = Rfif + dλf0dt                         (pobuda)

 

           λ = [λs ; λ k; λf]             i = [is ; ik ; if]              λ  = L i

                                                                                    i   = L -1 λ

 

Matrica induktivnosti

                            L= [Lal+Lmd    0      Lmd         0         Lmd

                                        0     Lal+Lmq   0          Lmq       0

                                       Lmd       0      Lmd+Lkdl  0        Lmd

                                         0       Lmq       0       Lmq+Lkql    0

                                        Lmd       0       Lmd         0     Lmd+Lfl]

 

Moment

                             Te = Mλsis

 

 

                          Parametri mašine (r.j.) :

       ω0   = 2πfo = bazna frekvencija (rad/s)

       f0     = Frekvencija (Hz)                     

       ωm   = ugaona brzina

       Ra   = otpornost statora     

        Lmd = Induktansa magnećenja duž D - ose

        Lmq = Induktansa magnećenja duž Q - ose

        Lal   = Induktivnost rasipanja indukta

        Rf    = Otpornost pobude

        Lfl    = Induktivnost rasipanja pobudnog namotaja

        Rkd  = Otpornost prigušnog namotaja duž D - ose

        Lkdl = Induktivnost rasipanja prigušnog namotaja duž D - ose

        Rkq  = Otpornost prigušnog namotaja duž Q - ose

        Lkql = Induktivnost rasipanja prigušnog namotaja duž Q - ose

        H    = Inerciona konstanta [s]

        Bm    = Prigušni koeficijent                                            

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~